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你不知道的RPLIDAR (五) | 當激光雷達邂逅移動抓取機器人Stretch


關(guān)鍵詞:移動,機器人,激光雷達作者:佐威發(fā)布時間:2022-05-31瀏覽次數(shù):255

或許,你見識過工廠里智能化程度超高的機械臂,他們在線上生產(chǎn)、分揀、裝配等環(huán)節(jié)上發(fā)揮了重要作用,并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作,以維護人身安全,提高了智能化水平。

那么,你是否想過擁有一個超高智能化的機械臂,同時又能移動,幫你洗衣服,擦桌子、掃地,徹底解放雙手雙腳呢?現(xiàn)在,這樣的美夢可以成真啦。

這款移動機器人叫Stretch(延伸),是一款可以移動的抓取機器人,搭載了思嵐的RPLIDAR A1 雷達,由谷歌前機器人主管Aaron Edsinger團隊研制。他們借助激光雷達讓抓取機器人能感知周圍的環(huán)境,實現(xiàn)避障和自主導(dǎo)航。極大的豐富了移動抓取機器人的“靈活性"和"交互性"。

相較于超聲波傳感器和視覺攝像頭,激光雷達RPLIDAR的測距精度更高,不存在累計誤差,融合多傳感器數(shù)據(jù),結(jié)合ROS,構(gòu)建的地圖可以直接用于路徑規(guī)劃。

▲ ?地圖數(shù)據(jù)

▲ 狹小空間內(nèi)自主定位導(dǎo)航

在擁有了激光雷達等傳感器賦予的自主移動能力后,配上機械臂,Stretch可在空間里自由移動,“取衣服”、“擦桌子”……,而我們的雙手,也終于得到了解放

。



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