或許，你見識過工廠里智能化程度超高的機械臂，他們在線上生產(chǎn)、分揀、裝配等環(huán)節(jié)上發(fā)揮了重要作用，并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作，以維護人身安全，提高了智能化水平。
那么，你是否想過擁有一個超高智能化的機械臂，同時又能移動，幫你洗衣服，擦桌子、掃地，徹底解放雙手雙腳呢？現(xiàn)在，這樣的美夢可以成真啦。
這款移動機器人叫Stretch（延伸），是一款可以移動的抓取機器人，搭載了思嵐的RPLIDAR A1 雷達，由谷歌前機器人主管Aaron Edsinger團隊研制。他們借助激光雷達讓抓取機器人能感知周圍的環(huán)境，實現(xiàn)避障和自主導(dǎo)航。極大的豐富了移動抓取機器人的“靈活性＂和＂交互性＂。
相較于超聲波傳感器和視覺攝像頭，激光雷達RPLIDAR的測距精度更高，不存在累計誤差，融合多傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合ROS，構(gòu)建的地圖可以直接用于路徑規(guī)劃。
▲ ?地圖數(shù)據(jù)
▲ 狹小空間內(nèi)自主定位導(dǎo)航
在擁有了激光雷達等傳感器賦予的自主移動能力后，配上機械臂，Stretch可在空間里自由移動，“取衣服”、“擦桌子”……，而我們的雙手，也終于得到了解放
。
液位傳感器??壓力傳感器??扭矩傳感器??測力傳感器??稱重傳感器??
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