本文來源：智車科技

／ 導讀 ／

以智能享譽的特斯拉每每讓人匪夷所思，視覺化中控大屏上顯示的東西甚至令駕駛者毛骨悚然。國外一特斯拉車主大白天經過一片墓地，中控突然提示：附近有人路過！廈門一特斯拉用戶駕車駛入隧道，在附近沒有其他車輛的情況下，大屏提醒旁邊有一輛公交車緊隨其后，持續(xù)十來分鐘。何以至此？有沒有可能的解決辦法？真不好說，但有一些做法可供參考。

子虛烏有的鬼影

可能是雷達噪聲

專門研究雷達技術的加州大學圣地亞哥雅各布斯工程學院電氣和計算機工程教授Dinesh Bharadia說：“雷達圖像中經常會出現不屬于任何物體的隨機點。雷達還可以接收所謂的回波信號，就是無線電波的反射，它不是直接從被檢測的物體反射的?！?/p>

所謂雷達目標噪聲是指不斷運動的雷達探測目標會引起測量參數的不規(guī)則變化，這種變化特性與一般噪聲的統計特性相似。這解釋了雷達可能出現的“不屬于任何物體的隨機點”，但它不太可能形成人形或公交車圖像，或許是數據處理和計算過程中出現了偏差所致。解鈴還須系鈴人，還得由特斯拉自己找原因。

雙雷達可能幫到特斯拉

埃隆·馬斯克恨之入骨的就是激光雷達，沒關系，可以不用，甚至可以用雷達取代激光雷達。加州大學圣地亞哥分校的電氣工程師們開發(fā)了一種智能方法來提高現有雷達傳感器的成像能力，使之能夠準確檢測場景中物體的形狀和大小。特別是該系統在夜間和霧天進行測試時工作良好，有助于自動駕駛汽車在惡劣天氣下安全行駛。

惡劣天氣條件給自動駕駛汽車帶來了挑戰(zhàn)。一些車輛依靠激光雷達和雷達等技術來“看”和導航，但每種傳感器都有其缺點。激光雷達的工作原理是將激光束反射到周圍物體上，它可以在晴天繪制出高分辨率的3D圖像，但在霧、灰塵、雨雪中卻視而不見。而發(fā)射無線電波的雷達在任何天氣都能“看”清，但它只能捕獲道路場景的部分圖像。

新的雷達類似激光雷達。Bharadia指出：“這是一種在自動駕駛汽車上實現惡劣天氣感知的廉價方法。用我們的技術也可以實現激光雷達和雷達的融合，但雷達更便宜。這樣，我們就不需要使用昂貴的激光雷達了?！惫烙嬹R斯克會為其點贊。

據介紹，該系統由兩個雷達傳感器組成，都安裝在引擎蓋上，之間的平均間距為一輛車的寬度（1．5米）。兩個這樣布置的雷達傳感器很關鍵，可以使系統看到比單個雷達傳感器更多的空間和細節(jié)。這是不是很像雙目攝像頭？利用兩個攝像頭視差變化精準判斷距離。只不過傳感器不同，間距也更大。