2021上海國際車展上,華為首次公開發(fā)布高分辨率成像雷達產(chǎn)品和解決方案。面向高階自動駕駛,華為高分辨率4D成像雷達正式發(fā)布。
據(jù)了解,相比激光雷達和攝像頭,毫米波雷達具備極佳的測速能力、極佳的天氣和光線魯棒性(不受光線和雨雪天氣影響),以及非視距被遮擋目標的獨特探測能力。
而高分辨4D成像雷達在繼承這些優(yōu)勢的同時,大幅提升分辨率,目標檢測的置信度和檢測范圍(如距離和FOV),同時進化出像激光雷達一樣的高密度點云,可帶來豐富的感知增強應用,比如環(huán)境刻畫,雷達構(gòu)圖,定位等,也可以通過多雷達的點云級融合,更好實現(xiàn)車周的360°檢測。
全目標,全覆蓋,全工況和全天候,是理想自動駕駛傳感器的目標。
華為認為毫米波的下一步演進就是高分辨4D成像雷達,4D是指檢測目標的4個維度,包括它的速度、距離、水平角度和垂直角度,傳統(tǒng)雷達水平分辨能力不足,不支持垂直分辨,導致看不清,看不準。
近年來自動駕駛事故中,感知不足是重要原因之一,比如沒有有效識別靜止車輛或事故車輛,隔離樁或護欄判斷不準導致嚴重事故。
4D成像雷達大幅提升水平和垂直的角度測量能力,滿足全目標,全覆蓋和多工況的感知要求,逐步接近理想傳感器目標,將和攝像頭、激光雷達形成有效融合和冗余。
據(jù)介紹,華為高分辨率4D成像雷達在3個方面實現(xiàn)能力的斷代性提升。
第一是大陣列高分辨率。華為高分辨率4D成像雷達采用12個發(fā)射通道,24接受通道,比常規(guī)毫米波3發(fā)4收的天線配置,提升了24倍,比業(yè)界典型成像雷達多50%接收通道。這也是短期可量產(chǎn)的最大的天線配置成像雷達。
第二是大視場無模糊。水平視場從90°提升到120°,垂直視場從18°提升到30°,縱向探測距離從200米提升到300米以上。
第三是4D高密點云。成像雷達的4D點云,包括速度、距離、水平角度和垂直角度,相比激光雷達點云多了一個速度維度,可以有更多的維度對目標物體進行詮釋。
據(jù)悉,華為高分辨率4D成像雷達可實現(xiàn)前方堵塞時,130km/h下舒適性剎停;錐桶探測距離達到110米,也可實現(xiàn)護欄靜止車分辨。
此外,被遮擋或部分遮擋目標感知是毫米波的獨特能力。4D成像雷達可以看到前車,前前車,和前前前車。甚至可以看到前前車的大致底盤輪廓,通過對前前車的感知,比如有急減速,就可以提前預判前車動作,減少連環(huán)追尾風險。
在華為看來,4D成像雷達必然會帶來革命性的變化,成為高階自動駕駛下一個必備武器。
作者:朝暉來源:快科技
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