北京時間5月25日，關(guān)于特斯拉要用激光雷達(dá)，認(rèn)為馬斯克在打自己臉的言論，又開始在自動駕駛行業(yè)、乃至媒體圈傳播開來。因?yàn)轳R斯克一直都在懟激光雷達(dá)，甚至說傻子才用激光雷達(dá)。 好不容易逮到一個機(jī)會，可以嘲笑神一樣的硅谷鋼鐵俠，這足以讓媒體制造話題的興奮點(diǎn)了。加上，關(guān)于特斯拉不用激光雷達(dá)，因此無法識別道路靜止目標(biāo)的事故時有發(fā)生，因此，業(yè)界也普遍認(rèn)為特斯拉應(yīng)該使用激光雷達(dá)，從而讓特斯拉FSD功能更安全。 但是，特斯拉真的會使用激光雷達(dá)嗎？下面來看看這個事情的梳理，以及特斯拉最新FSD Vision 9．0版本的思路，就可以知道特斯拉是如何看待激光雷達(dá)的了。Model Y搭載Luminar激光雷達(dá)進(jìn)行測試，不過是在幫助特斯拉做純視覺FSD Vision 9．0的技術(shù)驗(yàn)證罷了。

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特斯拉在測試激光雷達(dá)？

時間的起因是，一張?zhí)厮估斨す饫走_(dá)在路上跑的照片，引起了媒體的關(guān)注。這是居住在佛羅里達(dá)州棕櫚灘的自動駕駛汽車行業(yè)顧問Grayson Brulte在上周四上午8點(diǎn)左右拍攝到的Model Y的測試照片，這些照片被發(fā)布在Twitter上。 這些照片就引起了媒體的關(guān)注，畢竟Grayson是行業(yè)人士，也有實(shí)實(shí)在在的照片，但，真正被更多媒體關(guān)注的還是來自彭博社的報道。北京時間5月24日，彭博社援引知情人士稱特斯拉與激光雷達(dá)上市公司Luminar簽訂了一份合同，合同的目的是特斯拉使用Luminar的傳感器進(jìn)行測試和開發(fā)。

重點(diǎn)是簽署了合同，并且是用于測試和開發(fā)。很多媒體就認(rèn)為，這是特斯拉要上激光雷達(dá)的信號。如果看到二級市場關(guān)于Luminar股價的走勢，可能又會有一個不一樣的判斷了。 受到這個消息的影響，北京時間5月24日晚，Luminar盤前股價大漲11％，開盤漲幅一度高達(dá)15％，但，隨后，股價就一路走低，收盤甚至下跌超過1％，如果有人沖著這個消息買入Luminar的股票，可能當(dāng)天最大虧損就超過16％。請問，意不意外，驚不驚喜！ 實(shí)際上，特斯拉和Luminar的激光雷達(dá)測試和開發(fā)合同，可能是真是存在的，畢竟測試的車輛都被拍到了，但，有可能僅僅是測試和開發(fā)用途了。這點(diǎn)在下文會進(jìn)行闡述。

但，并不會對Luminar未來的業(yè)績有多大的利好，這也是為何Luminar股價如此走勢的原因，畢竟這家市值72億美元的公司，需要一些利好消息完成籌碼的派發(fā)。不過，Luminar確實(shí)是拿到了一些車企的訂單，包括了國內(nèi)上汽集團(tuán)R品牌，以及自動駕駛初創(chuàng)公司Pony的合作。但是，要上量是需要時間的。 回頭看，特斯拉為何要用Model Y測試激光雷達(dá)呢？可能與特斯拉要發(fā)布的FSD Vision 9．0有關(guān)。畢竟，Model Y是特斯拉最新的量產(chǎn)車型，而FSD Vision 9．0是特斯拉完全自動駕駛最重要的更新。

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純視覺的特斯拉FSD V9．0

在2021年，特斯拉FSD將迎來重大的更新——Vision 9．0版本，這個V 9．0整數(shù)的版本，和大多數(shù)軟件更新一樣，意味著重大的變化，尤其是對FSD而言，V 9．0版本的意義更是不一樣。 首選，V 9．0版本的FSD的架構(gòu)是完全重構(gòu)了，全新的軟件架構(gòu)使得特斯拉甚至使用了純視覺的方案，也就是完全依靠特斯拉出廠標(biāo)配的八個攝像頭實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，這點(diǎn)可以看看下面的視頻，就知道FSD V 9．0版本有多強(qiáng)悍了。

如果視頻是FSD 9．0版本的真實(shí)視頻，這就是華為自動駕駛宣傳的點(diǎn)到點(diǎn)自動駕駛，并且是晚上的場景，因?yàn)橐曨l展示的是從停車場（假設(shè)是辦公室）到車庫（應(yīng)該是家里）的自動駕駛行駛情況。 FSD V 9．0最大的改變，就是完全放棄了Radar（國內(nèi)翻譯是毫米波雷達(dá)）的信號，完全使用攝像頭的信號。都知道，自動駕駛使用了Camera（Computer vision）、Radar和LiDAR來幫助機(jī)器完成人眼的功能和部分大腦的功能。 在馬斯克看來，人眼就是純視覺，人能靠著人眼就能開車，所以自動駕駛并不需要Lidar和Radar，所以FSD V 9．0就來了。

但問題來了，怎么驗(yàn)證純視覺的FSD V 9．0呢？就需要前面出現(xiàn)的搭載著Luminar激光雷達(dá)的Model Y了。由于激光雷達(dá)在獲取目標(biāo)物3D輪廓、精準(zhǔn)測距和實(shí)時軌跡追蹤等方面具備優(yōu)勢，所以，特斯拉采用Luminar激光雷達(dá)進(jìn)行測試，不過是為了驗(yàn)證其FSD V 9．0的性能指標(biāo)。 更重要的是，從Model Y搭載的Luminar激光雷達(dá)的位置來看，就顯示這樣的方案距離量產(chǎn)還是有很遠(yuǎn)的距離。目前，公布了激光雷達(dá)量產(chǎn)方案的車企，都不會把激光雷達(dá)放在車頂?shù)哪莻€位置，更多的是在前后視鏡位置，或者是車身的四個角或者側(cè)后鏡位置。

從技術(shù)角度來看，純視覺的方案，技術(shù)難度要遠(yuǎn)高于采用了Camera、Radar和Lidar結(jié)合的技術(shù)方案。特斯拉FSD V 9．0的方案，核心在于去采用了全新的軟件架構(gòu)，也就是用了新的算法，這個算法可能是更接近人腦運(yùn)行的邏輯，類人腦的性能才能幫助特斯拉在純視覺的情況下實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。 相比之下，其他車企和自動駕駛公司，都沒有特斯拉這個全新的算法架構(gòu)的能力，那么就只能在硬件上進(jìn)行堆砌，這也是目前很多自動駕駛公司的思路，包括華為在極狐上量產(chǎn)的那套方案，采用了三顆激光雷達(dá)。這也是，在軟件能力不足的情況下，采用的折中的方案。 當(dāng)然了，現(xiàn)在除了馬斯克和特斯拉的人相信FSD V 9．0的完全自動駕駛能力外，其他的人很難相信這個事情能夠在純視覺，依靠攝像頭就能實(shí)現(xiàn)，這意味著其他人的方案硬件投入都是過度的?？碏SD V 9．0版本全面推送后，到底能夠?qū)崿F(xiàn)什么樣的自動駕駛能力吧。