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特斯拉測試激光雷達(dá),只為驗(yàn)證FSD Vision 9.0技術(shù)!


關(guān)鍵詞:特斯拉,激光雷達(dá),FSD作者:佐威發(fā)布時間:2022-03-11瀏覽次數(shù):453

北京時間5月25日,關(guān)于特斯拉要用激光雷達(dá),認(rèn)為馬斯克在打自己臉的言論,又開始在自動駕駛行業(yè)、乃至媒體圈傳播開來。因?yàn)轳R斯克一直都在懟激光雷達(dá),甚至說傻子才用激光雷達(dá)。 好不容易逮到一個機(jī)會,可以嘲笑神一樣的硅谷鋼鐵俠,這足以讓媒體制造話題的興奮點(diǎn)了。加上,關(guān)于特斯拉不用激光雷達(dá),因此無法識別道路靜止目標(biāo)的事故時有發(fā)生,因此,業(yè)界也普遍認(rèn)為特斯拉應(yīng)該使用激光雷達(dá),從而讓特斯拉FSD功能更安全。 但是,特斯拉真的會使用激光雷達(dá)嗎?下面來看看這個事情的梳理,以及特斯拉最新FSD Vision 9.0版本的思路,就可以知道特斯拉是如何看待激光雷達(dá)的了。Model Y搭載Luminar激光雷達(dá)進(jìn)行測試,不過是在幫助特斯拉做純視覺FSD Vision 9.0的技術(shù)驗(yàn)證罷了。

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特斯拉在測試激光雷達(dá)?

時間的起因是,一張?zhí)厮估斨す饫走_(dá)在路上跑的照片,引起了媒體的關(guān)注。這是居住在佛羅里達(dá)州棕櫚灘的自動駕駛汽車行業(yè)顧問Grayson Brulte在上周四上午8點(diǎn)左右拍攝到的Model Y的測試照片,這些照片被發(fā)布在Twitter上。 這些照片就引起了媒體的關(guān)注,畢竟Grayson是行業(yè)人士,也有實(shí)實(shí)在在的照片,但,真正被更多媒體關(guān)注的還是來自彭博社的報道。北京時間5月24日,彭博社援引知情人士稱特斯拉與激光雷達(dá)上市公司Luminar簽訂了一份合同,合同的目的是特斯拉使用Luminar的傳感器進(jìn)行測試和開發(fā)。

重點(diǎn)是簽署了合同,并且是用于測試和開發(fā)。很多媒體就認(rèn)為,這是特斯拉要上激光雷達(dá)的信號。如果看到二級市場關(guān)于Luminar股價的走勢,可能又會有一個不一樣的判斷了。 受到這個消息的影響,北京時間5月24日晚,Luminar盤前股價大漲11%,開盤漲幅一度高達(dá)15%,但,隨后,股價就一路走低,收盤甚至下跌超過1%,如果有人沖著這個消息買入Luminar的股票,可能當(dāng)天最大虧損就超過16%。請問,意不意外,驚不驚喜! 實(shí)際上,特斯拉和Luminar的激光雷達(dá)測試和開發(fā)合同,可能是真是存在的,畢竟測試的車輛都被拍到了,但,有可能僅僅是測試和開發(fā)用途了。這點(diǎn)在下文會進(jìn)行闡述。

但,并不會對Luminar未來的業(yè)績有多大的利好,這也是為何Luminar股價如此走勢的原因,畢竟這家市值72億美元的公司,需要一些利好消息完成籌碼的派發(fā)。不過,Luminar確實(shí)是拿到了一些車企的訂單,包括了國內(nèi)上汽集團(tuán)R品牌,以及自動駕駛初創(chuàng)公司Pony的合作。但是,要上量是需要時間的。 回頭看,特斯拉為何要用Model Y測試激光雷達(dá)呢?可能與特斯拉要發(fā)布的FSD Vision 9.0有關(guān)。畢竟,Model Y是特斯拉最新的量產(chǎn)車型,而FSD Vision 9.0是特斯拉完全自動駕駛最重要的更新。

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純視覺的特斯拉FSD V9.0

在2021年,特斯拉FSD將迎來重大的更新——Vision 9.0版本,這個V 9.0整數(shù)的版本,和大多數(shù)軟件更新一樣,意味著重大的變化,尤其是對FSD而言,V 9.0版本的意義更是不一樣。 首選,V 9.0版本的FSD的架構(gòu)是完全重構(gòu)了,全新的軟件架構(gòu)使得特斯拉甚至使用了純視覺的方案,也就是完全依靠特斯拉出廠標(biāo)配的八個攝像頭實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛,這點(diǎn)可以看看下面的視頻,就知道FSD V 9.0版本有多強(qiáng)悍了。

如果視頻是FSD 9.0版本的真實(shí)視頻,這就是華為自動駕駛宣傳的點(diǎn)到點(diǎn)自動駕駛,并且是晚上的場景,因?yàn)橐曨l展示的是從停車場(假設(shè)是辦公室)到車庫(應(yīng)該是家里)的自動駕駛行駛情況。 FSD V 9.0最大的改變,就是完全放棄了Radar(國內(nèi)翻譯是毫米波雷達(dá))的信號,完全使用攝像頭的信號。都知道,自動駕駛使用了Camera(Computer vision)、Radar和LiDAR來幫助機(jī)器完成人眼的功能和部分大腦的功能。 在馬斯克看來,人眼就是純視覺,人能靠著人眼就能開車,所以自動駕駛并不需要Lidar和Radar,所以FSD V 9.0就來了。

但問題來了,怎么驗(yàn)證純視覺的FSD V 9.0呢?就需要前面出現(xiàn)的搭載著Luminar激光雷達(dá)的Model Y了。由于激光雷達(dá)在獲取目標(biāo)物3D輪廓、精準(zhǔn)測距和實(shí)時軌跡追蹤等方面具備優(yōu)勢,所以,特斯拉采用Luminar激光雷達(dá)進(jìn)行測試,不過是為了驗(yàn)證其FSD V 9.0的性能指標(biāo)。 更重要的是,從Model Y搭載的Luminar激光雷達(dá)的位置來看,就顯示這樣的方案距離量產(chǎn)還是有很遠(yuǎn)的距離。目前,公布了激光雷達(dá)量產(chǎn)方案的車企,都不會把激光雷達(dá)放在車頂?shù)哪莻€位置,更多的是在前后視鏡位置,或者是車身的四個角或者側(cè)后鏡位置。

從技術(shù)角度來看,純視覺的方案,技術(shù)難度要遠(yuǎn)高于采用了Camera、Radar和Lidar結(jié)合的技術(shù)方案。特斯拉FSD V 9.0的方案,核心在于去采用了全新的軟件架構(gòu),也就是用了新的算法,這個算法可能是更接近人腦運(yùn)行的邏輯,類人腦的性能才能幫助特斯拉在純視覺的情況下實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。 相比之下,其他車企和自動駕駛公司,都沒有特斯拉這個全新的算法架構(gòu)的能力,那么就只能在硬件上進(jìn)行堆砌,這也是目前很多自動駕駛公司的思路,包括華為在極狐上量產(chǎn)的那套方案,采用了三顆激光雷達(dá)。這也是,在軟件能力不足的情況下,采用的折中的方案。 當(dāng)然了,現(xiàn)在除了馬斯克和特斯拉的人相信FSD V 9.0的完全自動駕駛能力外,其他的人很難相信這個事情能夠在純視覺,依靠攝像頭就能實(shí)現(xiàn),這意味著其他人的方案硬件投入都是過度的??碏SD V 9.0版本全面推送后,到底能夠?qū)崿F(xiàn)什么樣的自動駕駛能力吧。



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